怅恨独策还，崎岖历榛曲。
山涧清且浅，可以濯吾足。
漉我新熟酒，只鸡招近局。
日入室中暗，荆薪代明烛。
欢来苦夕短，已复至天旭。
怅(chàng)恨独策还，崎(qí)岖(qū)历榛(zhēn)曲。
我满怀失望的拄杖回家，崎岖的山路上草木丛生。
怅恨：失意的样子。策：指策杖、扶杖。还：指耕作完毕回家。曲：隐僻的道路。
山涧(jiàn)清且浅，可以濯(zhuó)吾足。
山涧小溪清澈见底，可以用来洗去尘世的污垢。
濯：洗。濯足：指去尘世的污垢。
漉(lù)我新熟酒，只鸡招近局。
滤好家中新酿的美酒，杀一只鸡来款待邻里。
漉：滤、渗。新熟酒：新酿的酒。近局：近邻、邻居。
日入室中暗，荆薪(xīn)代明烛。
日落西山室内昏暗不明，点燃荆柴来把明烛替代。
暗：昏暗。这句和下句是说日落屋里即昏暗，点一把荆柴代替蜡烛。
欢来苦夕短，已复至天旭。
欢乐时总是怨恨夜间太短，不觉中又看到旭日照临。
天旭：天明。